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Los investigadores están desarrollando nuevas
tecnologías que podrían proporcionar a los robots la agudeza visual
necesaria para vigilar aeropuertos débilmente iluminados, pilotar
vehículos bajo meteorología extrema y dirigir vehículos de combate no
tripulados.
El objetivo es crear un chip visual que derrote los efectos
perniciosos de la iluminación arbitraria, permitiendo que la visión
robótica pueda salir por fin del entorno controlado de un laboratorio y
adentrarse en el mundo luminoso real. En un primer paso, los
científicos han desarrollado software que simula el circuito del chip,
un programa que por sí solo ya es capaz de poner de manifiesto detalles
ocultos en imágenes existentes.
El nuevo dispositivo óptico ha sido diseñado por Vladimir Brajovic y
sus colegas, y funcionará más como una retina que como un sensor visual
estándar. De la misma manera que las neuronas en el ojo procesan la
información antes de enviar señales al cerebro, los píxeles del nuevo
sistema "hablarán" entre ellos sobre lo que ven. Utilizarán entonces la
información para modificar su comportamiento y adaptarse a la
iluminación, consiguiendo así información visual incluso en condiciones
adversas.
A través de una demostración disponible en Internet,
el software simulador del dispositivo, llamado Shadow Illuminator, ha
procesado ya más de 80.000 imágenes de todo el mundo. Equilibrando la
exposición en las imágenes, eliminando el "ruido" y mejorando el
contraste, el software ha sido capaz de revelar texturas que faltaban,
poner de manifiesto individuos ocultos e incluso descubrir estructuras
oscuras en una placa médica de rayos-X.
El sistema combate un
problema persistente que afecta a las cámaras de visión computerizada.
Cuando se capturan escenas iluminadas de manera natural, una cámara
puede ser tanto un obstáculo como una herramienta. A pesar de que se
preste una atención cuidadosa a las velocidades del obturador y otros
parámetros, las partes muy iluminadas a menudo son barridas y las
sombreadas se ven completamente negras. Para evitarlo, un proceso
matemático permitirá a los píxeles "percibir" cuánta luz refleja un
objeto, luz que una cámara puede capturar.
Para producir
imágenes que parezcan iluminadas de manera uniforme, los investigadores
crearon un sistema que amplía el rango de intensidades lumínicas que un
sensor puede acomodar.
Las limitaciones de los sensores de
imagen actuales han perjudicado ciertas aplicaciones, como la seguridad
y la vigilancia, los sistemas de transporte inteligentes, y los
sistemas de defensa (además de arruinar muchas fotos de familia). Los
investigadores esperan que la nueva tecnología resuelva problemas y
permita mejorar dichas aplicaciones, proporcionando datos de imagen de
alta calidad, a despecho de la luz natural existente.
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